前言：笔者在总结这篇文章的时候也自己学习了，若有不全的地方请见参考资料！（注：参考资料见文末）

一、简介

《自动装配图集 定向机构与擒纵装置》重点介绍了自动装配中定向机构（分振动式料筒内部和料斗外部，含消极装置和积极装置）和擒纵装置（用于分离工件，有多种类型和驱动方式）；《自动装配图集 工作头机械》聚焦工作头机构，涵盖零件装配（压装、拧螺钉等）、测量检验与调整、包装贴标签等操作，涉及多种装配、检测和包装相关机构

定向机构：

振动式料筒内部定向机构：包含括板、限压装置等多种装置，通过表格和图例说明功能，部分为消极装置（剔除错误方位工件），如喷气嘴吹回错误工件。

料斗进给装置外部定向机构：多为积极装置（纠正错误方位），不剔除工件，如利用倾斜平板让工件因重心调整方位，典型工件进给速率可达每小时 6000 件。

擒纵装置：用于从主工件流分离单个或一组定向工件，按预先规定释放，类型包括采用梭、螺旋等部件，驱动方式有液压、气动等，设计需结构简单、减少运动部件，部分机构进给速率达每小时 12000 件。

零件装配：涵盖压装、拧螺钉、铆接等操作，如将滚动轴承压入轴承座（最大压力 4.064 公吨力）、多头上螺钉拧紧装置（每小时可达 6000 次）。

测量、检验与调整：包括长度测量、泄漏检测等，如检测减压阀泄漏（每小时 1200 件）、调整压力控制阀出口压力（循环时间 10 秒）。

包装、贴标签与压印：如扭转包装菱形物（每小时 60000 件）、贴标签机构（每小时 3600 次）。

其他：还有焊接与胶合、锁紧修整等机构，如轻便型焊接工作头可焊接多种材料。

参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）

1自动装配图集  定向机构与擒纵装置.pdf

2自动装配图集  工作头机械.pdf

3自动装配图集(传送机构).pdf