时隔近4年，大华股份创新业务子公司独立上市再传新进展。

7月16日，大华股份发公告称，公司董事会同意控股子公司浙江华睿科技股份有限公司（以下简称“华睿科技”）的拟上市地点由境内证券交易所调整为香港联合交易所有限公司（以下简称“香港联交所”），并授权公司及华睿科技管理层开展本次分拆至境外上市的前期筹备工作。

早在2021年9月29日，大华股份曾发布公告称，拟分拆控股子公司华睿科技至境内证券交易所上市。

对于此次拟上市地点的调整，大华股份表示，主要是基于华睿科技业务发展战略等各方面因素考虑。本次分拆完成后，公司仍将维持对华睿科技的控制权。

公告显示，华睿科技成立于2016年2月，注册资本为7,826.4756万元。其中，大华股份出资金额为2550万元，持股占比32.58%。

“机器视觉+移动机器人”双轨并进

跑出“加速度”

华睿科技作为一家专注机器视觉与移动机器人业务的科技企业，致力通过工业互联的感知、算法、方案和丰富应用，为下游用户提供完整链路的产品解决方案和系统服务。

大华股份2024年年度报告显示，截至2024年底，华睿科技累计申请专利500+，其中发明专利300+，在嵌入式软件、图像优化、识别算法、网络传输、导航定位、调度及运动控制等11个重点技术领域，实现专利布局。

在机器视觉部分，华睿科技的产品涵盖2D工业相机、3D工业相机、智能相机、智能读码器、采集卡等系列产品，以及镜头、线缆、光源等配件产品，搭配自研的视觉算法平台MVP、MVT，可用于定位、测量、缺陷检测、读码识别等场景。

同时，在核心算法方面，华睿科技强化AI的开发和产品化应用。读码算法“端到端”全面AI化，极大提升读码性能；OCR字符识别技术，实现单字符、端到端、无监督等AI识别算法，完成字符识别算法全AI化，识别能力达到行业领先水平；图像生成基于大模型技术，可以模拟生成各种缺陷样本，极大提高缺陷检测项目的实施能力；增量学习方面，实现了落地应用，在重训练方面降低80％以上的训练时间。

从底层的工业相机等采集设备到上层视觉算法软件，华睿科技构建了完整的视觉应用生态闭环。用户可以选择“工业相机+算法软件”来构建视觉方案，也可以选择智能读码器、AI视觉传感器等智能产品实现方案设计，目前产品与解决方案已广泛应用于锂电、光伏、物流、3C等行业。

据高工移动机器人观察，自2025年以来，华睿科技又推出了A Pro系列小面阵相机、无风扇紧凑型高速相机、高速真彩线阵系列、RS3000系列AI手持扫码枪、Ss3000系列视觉传感器、DL3000系列线激光轮廓传感器、全新16K真彩线阵相机等多款机器视觉新产品。

在移动机器人部分，华睿科技推出广泛适用的典型智能物流系统，包含工业移动机器人、自动充电桩、通讯系统（WIFI/5G）、仓储管理平台、集成控制平台、调度仿真平台、机器人调度平台，为智能工厂提供自动上下料和货到人拣选等各类解决方案。

其中，潜伏、移载、叉取等工业搬运机器人，配套丰富多样的网络系统和智能充电系统，广泛适用于各行业现代仓储管理和生产搬运场景。2024年，华睿科技推出新一代潜伏机器人系列产品和叉取型机器人产品，部署维护更快捷、运行精度更高，负载规格覆盖60KG、400KG、600KG、1000KG、1500KG、2000KG和3000KG等典型场景。

进入2025年以来，华睿科技又相继推出全新3000KG“小金刚”系列搬运叉取型AMR，可支持激光SLAM+视觉融合导航；室外平衡重叉取型AMR FPE150，依托自研核心算法，实现室内外无缝衔接，构建真正无人化搬运闭环。

在刚刚结束的第二十届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS 2025）上，华睿科技还重磅展示了其料箱搬运式AMR LO30B-M，无需轨道，实现全自动搬运。

在经营业绩方面，大华股份2024年年度报告显示，2024年大华股份实现营业收入321.81亿元，同比减少0.12%；实现归属于上市公司股东的净利润29.06亿元，同比减少60.53%。

其中，以华睿科技为代表的机器视觉与移动机器人业务，以及热成像、汽车电子、智慧安检、智慧消防、存储介质等创新业务，合计实现营业收入55.66亿元，同比增长13.44%。不过，由于2024年华睿科技尚未成为影响大华股份净利润达10%的主要子公司，公司年报未披露其相关财务信息。

港股“开闸”

机器人产业链企业抢机遇

今年以来，内地企业赴港上市持续升温。据港交所披露易公告，截至2025年6月30日，共有220家企业（含主板和创业板）处于IPO排队状态。

值得一提的是，这其中不乏机器人产业链企业。据高工移动机器人不完全统计，2025年已有约20家机器人产业链企业向港交所递表，包括埃斯顿、翼菲科技等工业机器人企业，仙工智能、斯坦德等移动机器人企业，石头科技、云迹科技等服务机器人企业，以及中鼎智能、镁伽科技等系统集成商等等。

与华睿科技相似，中鼎智能也是被A股上市公司诺力股份分拆至香港上市的企业。

诺力股份是一家物流装备企业，主营业务包括智能制造装备和智慧物流系统两大板块，而中鼎智能正是诺力股份智慧物流系统业务板块的控股子公司。中鼎智能招股书显示，2022-2024年，其分别实现收入16.43亿元、16.95亿元和17.98亿元；净利润分别为7057.7万元、7818.2万元和8862.6万元。

A股上市公司为何将机器人业务分拆至香港独立上市？

一方面是上交所、深交所等A股市场，对于新提交IPO审核、“A拆A”分拆上市等监管明显趋严，加上部分企业近3年的营收、利润规模波动较大，较难达到A股的门槛，不少机器人产业链企业在A股已经陪跑多年，仍然未能迎来“上岸时刻”。

另一方面则是基于子公司业务发展需求、拓宽融资渠道以及提升公司整体竞争力等多方面因素的考量。

大华股份明确表示，拆分华睿科技赴港上市，将进一步提升多渠道融资能力和品牌效应，通过加强资源整合能力和产品研发能力形成可持续竞争优势，充分利用资本市场，把握市场发展机遇，以推进智能制造为方向，延续与制造业深度融合的创新发展模式，布局和渗透更多行业，为制造业数字化、智能化升级改造贡献力量。

诺力股份也表示，通过分拆上市，中鼎智能可直接从香港资本市场获得股权或债务融资，以应对现有及未来业务扩张的资金需求，推动中鼎智能加快产品和服务的开发迭代、灵活应对市场变化，抓住市场机遇实现业务的快速增长，深入推进其国际化战略，同时有利于上市公司充分利用资本市场，进一步提升品牌影响力，巩固行业领先地位，提升综合竞争力。

的确，港股市场以其国际化的融资环境和成熟的投资体系，为机器人产业链企业提供了更为广阔的融资渠道。随着机器人产业的快速发展，越来越多的投资者开始关注这一领域，港股市场成为了机器人产业的重要聚集地，企业在港股上市更容易获得资金支持。

与此同时，港股上市还成为了机器人企业全球化战略的核心支点。高工移动机器人注意到，赴港上市的机器人产业链企业普遍在海外市场布局，且部分企业已取得不俗的成绩。

以大华股份为例，本次将华睿科技调整至香港联交所上市，也有着进一步开拓国际市场、提升全球知名度考量。大华股份2024年年度报告显示，2024年，其在境外市场实现营业收入162.94亿元，同比增长6.31%，占营业收入的比例为50.63%，已超过境内市场收入规模。

诺力股份2024年年度报告也显示，2024年其实现国外营收43.12亿元，远超国内26.28亿元的营收金额。

事实上，在市场增长渐显乏力、价格战激烈的今天，对机器人产业链企业来说，出海也确实成了必争机遇。