人形机器人Walker S2可通过双臂协同实现电池与仓体的精确对准。

无需人工干预或关机，人形机器人3分钟极速自主换电。近日，在北京经开区落地人形机器人总部的优必选传来捷报：在全新一代工业人形机器人Walker S2上，该企业采用了全球首创人形机器人热插拔自主换电系统。这项技术使得Walker S2具备7×24小时不间断工作能力，为智能制造构建“永不停机的新质生产力”打下基础。

人形机器人热插拔自主换电系统拥有原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术、双臂协同精准换电技术3大核心亮点。其中，原创双电池动力平衡主要通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

在标准化电池仓快换方面，优必选设计了标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件得以快速自由更换，更使其成为机器人身体结构中的一部分。同时，优必选采用自定位夹持方式解锁电池仓，能灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

无需人工干预或关机，人形机器人Walker S2可实现3分钟自主换电。

此外，依托双臂协同精准换电技术，人形机器人可通过双臂协同，并利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆；同时，双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。

技术突破有望与产业落地形成正向循环。作为优必选人形机器人总部所在地，北京经开区以场景驱动机器人技术赋能千行百业，发布万台机器人创新应用计划，宣布两年内逐步释放超万台、近50亿元具身智能机器人应用机会，其中超千台为人形机器人，应用场景覆盖高端制造、教育教学等九大重点领域。