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3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海期智研究院陈泽铭，为大家着重分享他们团队的工作：BEV-VAE。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

BEV-VAE: Multi-view Image Generation with Spatial Consistency for Autonomous Driving
论文：https://arxiv.org/pdf/2507.00707
代码：https://github.com/Czm369/bev-vae

直播信息

时间

2025年07月21日(周一)19：00

主题

上海期智&清华！BEV-VAE：首个自监督BEV视角的VAE，从图像到场景生成跃迁~

直播平台

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主讲嘉宾

陈泽铭
上海期智研究院

现任上海期智研究院赵行团队的研究助理，硕士毕业于清华大学。主要研究方向为自动驾驶中的生成建模与三维感知，聚焦于利用AIGC技术（如扩散模型与自编码器）从多视图图像构建结构化的世界模型。

个人主页： https://czm369.github.io/

直播大纲

1. BEV-VAE的研究背景与灵感来源
2. BEV感知算法回顾：自上而下 vs 自下而上
3. 生成模型回顾：离散表示 vs 连续隐空间
4. BEV-VAE架构详解
5. 多视角图像重建实验分析
6. 新视角图像生成能力展示
7. 多视角图像生成实验分析
8. 未来工作展望

参与方式