智猩猩

随着MLLMs的快速发展，当前的研究热点正从单模态文本处理转向更复杂的多模态与具身智能领域。具身智能侧重于在高保真的仿真环境中利用物理交互与动作反馈训练智能体，而并非依赖传统的标注数据集。然而现有的仿真平台主要支持一种或少数几类具身任务，缺乏一个能覆盖从简单操作到复杂交互的通用仿真环境。     针对这一问题...

2026-02-04 14:00:31

文/上海交通大学长聘教轨助理教授 穆尧 经授权发布   今天平安夜，弘扬老师机器人24小时叠衣服的直播，不仅是一次技术展示，更是一个对具身行业新一代模型研发和数采方案的范式重构信号。在感召之下，我重新审视了当下的技术路径，如果把目光投向即将到来的2026年，一个明显的趋势正在浮现：传统的“抓取-放置”任务作为学术...

2025-12-26 15:04:09

  11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻、极果举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。   这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片...

2025-11-17 18:44:32

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-11-10 20:39:43

  11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。   这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等...

2025-11-08 12:56:09

智猩猩Robot整理 编辑：严浠   模仿学习在从大规模真机数据中学习方面展现出巨大潜力，但预训练策略在部署过程中常常会表现不佳，这与具身智能落地场景对成功率的高要求产生了矛盾。为解决这个问题，现有研究提出了"Human-in-the-loop"系统，即在机器人部署执行策略的过程中由人类在训练策略无法完成任务的时候接管机器人，...

2025-10-30 10:33:19

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-29 18:46:41

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-27 10:36:48

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-26 17:00:40

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-25 19:32:29

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-24 15:13:07

大会预告11月19日，2025中国具身智能机器人大会将于深圳举办。聚焦人形机器人、工业具身机器人、机器人模仿学习与强化学习、VLA、世界模型等议题。首批嘉宾已公布，顶会CoRL 2025最高奖项获得者黄思远将出席，更多嘉宾即将揭晓。欢迎报名～X-VLA团队投稿智猩猩Robot整理目前视觉-语言-动作（VLA）模型取得了显著进展。学界...

2025-10-24 10:29:01

通研院力位混合控制算法获CoRL 2025杰出论文奖。作者 | 严浠上周，智猩猩Robot针对获得CoRL 2025杰出论文奖的进行了论文解读，受到了广泛关注。近日，央视新闻也对该力位混合控制算法进行了专题报道。报道指出，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个力位混合控制算法的统一理论。该算法无需依赖力传感器...

2025-10-23 17:09:02

大会预告11月19日，2025中国具身智能机器人大会将于深圳举办。聚焦人形机器人、工业具身机器人、机器人模仿学习与强化学习、VLA、世界模型等议题。首批嘉宾已公布，顶会CoRL 2025最高奖项获得者黄思远将出席，更多嘉宾即将揭晓。欢迎报名～智猩猩Robot整理编辑：严浠机械臂装配在家庭和工业环境中十分普遍，该领域长期面临...

2025-10-22 18:28:30

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-22 12:37:36

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-21 14:45:01

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-20 17:41:49

11月19日深圳开启，聚焦具身智能机器人浪潮~11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025...

2025-10-19 10:41:28

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会...

2025-10-18 19:00:00

大会预告11月19日，2025中国具身智能机器人大会将于深圳举办。聚焦人形机器人、工业具身机器人、机器人模仿学习与强化学习、VLA、世界模型等议题。首批嘉宾已公布，顶会CoRL 2025最高奖项获得者黄思远将出席，更多嘉宾即将揭晓。欢迎报名～作者：Jeungtao地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1940101671704327220因为之前做...

2025-10-18 16:43:00

智猩猩Robot整理编辑：严浠近年来，足式机器人在移动方面均取得了进展，足式机器人能够灵活地穿梭在复杂地形，如楼梯，草地等。而让带有机械臂的足式机器人（移动操作平台）在日常环境中完成复杂任务，是机器人领域的一大挑战。因为足式机器人的移动操作常涉及与环境的密集接触交互。例如擦黑板时，手臂必须既贴合表面又保...

2025-10-14 15:00:56

11月19日深圳开启，聚焦具身智能机器人浪潮继元年之后，具身智能在今年正式迈入产业化的快速发展期。而人形机器人作为其最理想的物理载体，正在引领更多的具身智能机器人，拉开新一轮机器人革命的序幕。技术侧，具身大模型领域，VLA、大小脑分层架构和世界模型等多种技术路线正蓬勃发展、交相辉映，持续提升机器人推理与动...

2025-10-12 19:00:00

阿里高德与西安交大联合团队投稿智猩猩Robot整理在具身智能的宏伟蓝图下，视觉-语言导航（Vision-Language Navigation, VLN）是连接虚拟与现实的关键一环。它要求智能体不仅能“看懂”世界，更能依据人类指令“行动”于其中。尽管多模态大语言模型（MLLM）为VLN注入了前所未有的活力，但其记忆机制却日益成为发展的桎梏。传统的...

2025-10-10 17:33:40

作者：matrix明仔，本文已获授权地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1937630548366460708主页：https://www.zhihu.com/people/matrix2001说在前面的话具身智能的在今年前三季度的大部分工作的思考也就仍旧集中在数据的收集和数据的利用上即如何高效的利用视频的示例数据去训练一个性能表现都不错的基础模型的研究。这个在...

2025-10-09 16:19:21

近日，中国电信人工智能研究院（TeleAI）赵健研究员、中国科学院空天信息创新研究院姚方龙副研究员、北卡罗来纳大学教堂山分校Mingyu Ding助理教授、香港大学张鸿远博士（Executive Guest Editor）、国防科技大学朱正秋讲师在中科院一区TOP、CCF-B类推荐期刊《Pattern Recognition》上组织了《开放城市环境下的无人系统空间...

2025-10-09 16:19:21

智猩猩Robot整理编辑：严浠导航是具身智能体的核心能力，体现了根据语言指令感知环境并与之交互的智能水平。尽管VLM在通用视觉语言任务上展现出卓越的零样本性能，但其在具身导航中的泛化能力仍局限于狭窄的任务场景与特定具身本体。为此，北京大学王鹤老师团队联合银河通用、中国科学技术大学等提出跨具身形态、跨任务的导...

2025-09-30 16:59:32

智猩猩Robot整理编辑：严浠视觉与语言导航（VLN）要求具身智能体整合三项核心能力：1) 理解自然语言指令；2) 探索环境并目的地；3) 规划并执行导航动作。如图1(a)所示，现有工作主要集中于使用基于视频的VLM来开发单目VLN系统。这些在大规模互联网数据上预训练的模型展现出了强大的语言理解和多模态推理能力，使其能够有效...

2025-09-28 19:11:43

智猩猩Robot整理编辑：严浠近年来，视觉-语言-动作模型已成为实现通用具身智能的一条充满前景的路径。然而，当前解释和引导VLA模型的方法远不及传统机器人技术。机器人技术基于明确的运动学、动力学和控制模型；而VLA模型作为一个“黑箱”神经网络，其解释和引导面临巨大挑战。这种挑战，会导致难以很好地将其部署在真实机器...

2025-09-26 18:40:33

智猩猩Robot整理编辑：严浠在动态视觉环境中很好地完成语言指令任务，仍是当前具身智能领域的难题。现有视觉-语言-动作（VLA）模型大多采用反应式决策，即"看到什么就执行相应动作"的被动响应。这种反应式决策无法进行长程规划，导致机器人在复杂任务中表现出明显的短视行为，且在动态场景中鲁棒性较差。此外，当环境条件偏...

2025-09-24 18:30:22

地瓜机器人团队投稿智猩猩Robot整理端到端的机器人操作学习是具身智领域的关键研究方向，目前的主流技术方向可以大致分为两个分支：VA（Vision-Action Models）和 VLA（Vision-Language-Action Models）。但现阶段VLA中L能起到的作用非常有限，在单一任务的情况下，对观测到行动的预测，即VA的建模是一个更基础的问题，它有...

2025-09-22 13:00:00