7月27日下午，智元机器人携手德马科技在WAIC 2025智元机器人展台直播展示了世界首个真正数据驱动的具身智能机器人物流作业。展台1：1复刻德马物流中心作业场景，反映了智元精灵G1在真实商用场景中的实际作业情况。继完成全球首次通用具身机器人工业现场作业直播后，智元机器人再度实现场景突破，将通用具身机器人部署在真实物流场景中，持续推动具身机器人实现从研发态到部署态的商业进化。

精灵G1主要担任物流分拣供包岗位，需要将工作台上的衣服整理好，逐一送上传送带，衣物将被送至下一环节进行分拣作业。作业过程中，G1需要识别衣服的颜色、标签等视觉信息，确保包裹标签朝上进入下一环节。对于带包装的衣物这类抓取过程中容易形变、且具有光滑表面的柔性物体，传统自动化设备很难对其做位姿估计，也无法按照传统轨迹规划抓取，端到端VLA模型成为关键的破局技术。与传统机器人依赖预设规则和精确环境建模不同，精灵G1由端到端数据驱动具身算法，通过海量真实数据训练出的“大脑”，能像人类一样实时感知环境（“眼”）、理解任务（“脑”）、并精准执行操作（“手”）。不依赖预编程轨迹或大量人工调试，凭借实时感知数据输入到动作输出的完整闭环，实现稳定、高效的连续作业。整个直播作业流程中，精灵G1始终展现出极强的稳定性、准确性和作业效率。

相比传统自动化设备的高成本、低柔性，通用具身机器人拥有强大的环境适应性和任务泛化能力，无需为每个微小场景变化重新编程，学习成本更低，部署更快，能轻松应对物流场景中常见的包裹尺寸不一、位置偏移等挑战。直播作业过程中，G1如人类般灵活自然，双臂协作，大幅提升作业范围和效率，同时配备高自由度灵巧手，结合强大的视觉感知和决策能力，可精准抓取、分拣各类异形包裹。实际应用中，精灵G1还可与德马科技专用物流设备协作，在真实物流作业环境中落地部署。直播现场还进行了任务泛化性挑战，展示了精灵G1的空间泛化能力、basecase解决能力和异常工况处理能力。面对包裹位置的随机变化和正反堆叠情况、包裹在传送带边缘卡住、包裹中途掉落等情况，精灵G1均能快速做出最优规划，确保作业持续准确、流畅推进。

当前，物流行业长期面临人员流动大、人力成本攀升、工作强度大（高频重复、搬运重物） 等困境，行业急需能适应复杂多变环境、部署灵活、且能7x24小时稳定运行的自动化解决方案。精灵G1目前在泛化性、成功率等技术维度已达到商用水平，并在持续快速迭代优化中。目前精灵G1主要从事分拣供包工序，未来有望延伸至装卸、搬运、复核等更多工序。2025被业界称为具身智能的“商用元年”，依托智元“一体三智”技术架构，通用具身机器人的三大核心智能能力——作业、交互与运动——将实现快速综合发展，在柔性制造、交互服务、文娱表演等领域实现规模商用。

直播展现了通用具身机器人解决实际生产问题、重塑未来工作方式的巨大潜力，也是具身智能从研发态向部署态迈进的重要里程碑。随着越来越多的具身智能机器人从实验室走向真实工作岗位，机器人有望成为人类拓展能力边界、解决社会复杂挑战的“赋能者”和“协作者”，与人类携手共创人机共生的新时代。

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