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从流水线上简单重复搬运重物的机械臂,到轻松插拔电路线束的双臂机器人“蓝领”,再到商超和药店中精准拿放取货的人形机器人“店员”,高精度的力传感器,正在赋予机器人掌握更多像人类一般精细化的操作能力。

2025年被视作人形机器人“量产元年”,包括特斯拉、Figure AI等企业宣布量产计划,部分国产具身智能企业也在冲刺近千台的小批量交付计划,机器人行业对精细化、复杂工艺柔性作业的需求,助推六维力传感器市场加速驶入快车道。

高工机器人产业研究所(GGII)数据预测,2027年,中国的六维力/力矩传感器销量有望突破8.4万套,年复合增长率超过60%,在机器人行业的销量有望突破4.2万套。

虽然迎上了具身智能的热潮,但六维力传感器赛道仍处于早期市场,实际应用体量和市场空间有待挖掘,在80%高端应用市场被进口品牌垄断的同时,不少国产品牌又打响了“以价换量”的价格战,内卷的焦虑也开始在行业蔓延。

面对市场环境的快速变化,以及协作机器人起量、人形机器人产品开拓等时代的机遇和挑战,7月初,坤维科技在深圳召开了以“坤舆无界 智创未来”为主题的新品发布仪式,带来了全新的3款六维力传感器系列、一维力传感器及仪表产品线等产品,以破局者的姿态,强化产品创新与迭代,牢牢把握国产技术制高点的生态位。


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航天级六维力技术

定义机器人“力觉新标尺”



坤维科技成立于2018年,提供高精度多维力觉传感器及力控解决方案,其核心团队全部来自航空航天背景,具备近20年的六维力传感器研发和应用的宝贵经验,成就了其与国际传感器巨头企业角力的底气。


正如本次发布会上,坤维科技带来的超高性能六维力传感器产品,该产品采用钛合金材料弹性体结构设计,具备耐腐蚀、抗盐雾、耐酸碱的特性,采样速率可以达到30kHz,重复性精度达到0.1%FS,准度达到0.3%FS(含串扰),能够精准、快速地响应外界环境变化,精度、准度达到国际一流水平。


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坤维科技发布的超高性能六维力传感器


在科研、医疗等高端应用领域,这款产品性能具备与国际友商角逐竞技的实力,部分指标甚至优于进口高端品牌,交付周期更短,真正实现高端应用的全方位国产替代。


卓越产品的背后,是坤维科技在硬件材料、软件技术上的突破创新。坤维科技搭建了具有全套热处理工艺设备、金属材料检测仪器的金属材料实验室,并历经两年多的技术积累,研发出了用于传感器结构件的钛合金材料,使传感器具备重量更轻、强度更高、输出信号大,性能更稳定的特点。


坤维科技持续驱动产品向高精尖、优廉美发展,面向医药、食品、化工等领域的高端应用和工艺,树立国产品牌性能标杆,与国际高端品牌同台竞技,突破国内企业在产品价格上的低效内卷。


此外,六维力传感器作为机器人行业的新宠,针对相关产品性能、技术可靠性等关键指标,确立行业标准至关重要。坤维科技作为主笔起草单位,参与撰写了国内首个多维力传感器检测国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测技术规范》,规范机器人产业界共识,积极引导产业同行良性竞争。


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人形机器人产业尚未形成规模化发展的态势,但国内厂商已陷入严重的内卷之中。


坤维科技创始人熊琳表示巧用数据、AI赋能、价值嵌入,是坤维科技应面对市场变局的策略和底气。过去几年,坤维科技积累了数万台传感器的标定原始数据,通过数据不断迭代和简化标定技术,同时用好基于产品平台化理念设计的AI Agent,可以大大降低产品开发所需的时间和人工成本


通过效率提升和资本赋能,降低六维力传感器的生产成本,推动机器人行业大规模应用,带给客户超出预期的体验,是坤维科技所追求的目标。


针对中小型企业在自动化升级上遇到的成本挑战难题,带着让力控技术走进千行百业的创业初心,坤维科技在本次发布会上带来了普惠型生态产品——CSR系列六维力传感器


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坤维科技发布的CSR系列六维力传感器


CSR系列六维力传感器产品线覆盖了60~100mm的全尺寸区间,准度达到1.5%FS,可适应-10℃~80℃的全工况环境,具备5倍过载能力,轻松应对严峻环境考验,能够很好地适配机器人的打磨、焊接、拖动示教等力控需求。


据了解,CSR系列定位属于千元级产品,并且做到全量程、全尺寸覆盖,可以实现对进口产品的全方位替代,同时支持微定制,让客户能更轻松地使用力控解决自动化需求,目前已经过国内某3C巨头制造厂商产线的应用检验。



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开启量产革命,年产能可新增15万台



2025年被业界视为人形机器人量产元年,面对人形机器人大批量生产、小批量应用的需求,传统六维力传感器采用的应变计人工贴片的生产方式已经难以满足需求。


基于扎实的航天技术和工艺标准,坤维科技将汽车行业传感器的成熟工艺进行移植与融合,完成了在半导体玻璃微熔技术的革新,加上自研自动化柔性产线的搭建,实现生产全过程自动化,成功突破了六维力传感器量产的瓶颈,具备了在3个月的时间内实现年产能增加15万台的爬坡能力


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坤维科技发布的MEMS应变计六维力传感器,具备高强度、高灵敏度的特点,灵敏度输出可以达到常规人工贴片应变计的50~100倍以上,结合在航空航天、军工领域的品控技术,通过航天级结构解耦与软件算法解耦的融合设计,结合温度补偿等算法技术,实现了低漂移性能,温漂低于0.03%FS/℃


在人形机器人板块,坤维科技已经和北京人形机器人创新中心、银河通用、智元机器人、小米机器人、小鹏汽车等企业展开深度合作,用于数据采集和实地应用验证。


正如特斯拉核心供应链团队在国内考察时所指出的,人形机器人赛道,一旦某个零部件的需求和技术路径明确了,创业公司很难竞争得过规模公司。


坤维科技通过技术积淀和对客户需求的理解,既具备工程化产能爬坡的能力,同时注重成本、质量的管控,进而把握人形机器人规模化发展的时代机遇。



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以创新之力

汇聚顶尖产业投资者青睐



除了上述三款精密的六维力传感器产品,本次发布会坤维科技还带来了一维力传感器及仪表产品线新品,适用于汽车、3C等行业的工业精密称重、检测等用途,以及运动力学类产品线新品,积极拓宽“坤维产品生态圈”。


在发布会现场,坤维科技的新产品系列得到了包括汇川技术董事长朱兴明、深创投董事长左丁、舜宇光学产业投资总经理肖朝君、博众精工副总裁韩杰等业界大咖和投资者的赞赏。


 

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(从左到右,依次为:汇川技术董事长朱兴明、深创投董事长左丁、舜宇光学产业投资总经理肖朝君、博众精工副总裁韩杰)


汇川技术董事长朱兴明表示:坤维科技是中国硬科技中很重要的一部分,且一直在保持优势,能够在硬科技的创业的过程中间不断迭代创新,我非常看好坤维的未来,也非常愿意继续当坤维的创业导师。


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汇川技术董事长朱兴明


舜宇产投总经理肖朝君表示:新品的集中亮相,不仅是对坤维科技自身研发实力的有力证明,更是对整个中国高端传感器产业链自主创新能力的一次提振。


回顾坤维科技的发展历程,其规模化的产品设计能力、突破性的技术攻坚能力,离不开幕后投资者的支持。坤维科技在今年年初完成了数千万元的B轮融资,投资方包括小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟、汇川产投等机构,资金用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。


GGII数据显示,2024年,坤维科技在协作机器人末端六维力传感器市场的出货应用量居于国内首位。高工机器人通过调研了解到,今年上半年,坤维科技的订单业绩近乎实现了翻番的增长,在协作机器人、人形机器人领域均有爆发式增长


熊琳表示坤维科技始终坚持技术导向,在食品、药品、日化、化工等被长期被国外产品垄断的行业中,把我们的技术转化成产品,替代这些高附加值的产品,同时我们也计划把在高动态、震动等复杂环境下的各种精密检测能力推广到更多领域


坚持让每一个机器人关节都跳动中国芯,让每一条产线都流淌中国精度,这不仅是一句国产硬核制造崛起的振奋口号,同时也是坤维科技在硬科技开拓之旅中孜孜以求的目标,以持续迭代的匠心精品作为基石,以国产高端应用突破作为跳板,面对力控领域的广阔未来,新世界的大门已然向其敞开。


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 作者(微信号):lzxx12580

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