“镋钯最特别的，便是其搭载的全球双足机器人中最大尺寸的19寸屏幕，以及拥有业界最高6自由度灵活度的头部。”田敏说，这也赋予了镋钯“类人”的表现力：头部可流畅完成前俯后仰、左右倾斜、天线转动等动作，结合屏幕上实时生成并同步变化的丰富表情，精准模拟“歪头关切”“点头肯定”“摇头安慰”等细腻微表情交互。

田敏特别强调，与团队另一款聚焦家庭场景通用智能的“贡嘎”机器人不同，“镋钯”的核心突破在于其自研的“小脑”——仿生步态运动控制系统，“它实现了高仿生步态行走、在复杂路面保持超强平衡鲁棒性，以及多机精准群控协同。”这些技术使得“镋钯”能完成上下蹲起、快速转向、变速行进等高难度动作，并能与多台同伴保持精确队形与动作同步，这正是其能在世运会上承担高难度啦啦队集体舞蹈表演的关键。

值得一提的是，“镋钯”还在设计上预留了丰富的模块化文创配件接口。这意味着它能像拼装乐高一样，快速“变装”为不同文化形象——三星堆黄金面具、川剧脸谱、国宝大熊猫等极具成都乃至四川特色的文化符号，都能通过前后多点位接插接口呈现。田敏透露，未来，团队将基于此产品推出三星堆机器人、仿生恐龙机器人、熊猫机器人等系列产品，构建完整的成都文化科技IP矩阵。

加快科技赋能，成都正有一批批科创成果加快涌现，为世运会提供“成都方案”。

值得一提的是，与“镋钯”同台亮相的，还有成都人形机器人创新中心（下称“创新中心”）打造的“小吒”机器人。这款拥有可爱哪吒造型的机器人，它不仅将参与表演，还将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览服务。而该项目也是“2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目”。

据介绍，今年4月，成都市科学技术局、世运执委会城市工作服务部联合发布《2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目申报指南》，结合场景创新工作，围绕火炬传递、智慧导览等8个具体场景，组织科技赋能世运场景成果转化示范项目，以“真金白银”的支持，推动科技成果加快落地、转化，通过科技赋能，让赛事举办更安全，观赛体验更畅快，最终有包括成都人形机器人创新中心有限公司的“基于激光雷达SLAM与大语言模型的双轮足智能机器人”等6个项目予以立项。

除了即将在世运会大放异彩的“镋钯”，创新中心围绕四川本地特色场景的布局已多点开花。田敏透露，针对四川省内众多国家级大型工程，中心正在研发工程巡检等特种机器人。与此同时，“贡嘎”通用人形机器人也在持续进化，第四代产品已经推出，并计划在下半年开放开发者平台，“如同一个应用商店，吸引全球开发者共同为它创造诸如‘洗碗’‘叠被’等具体功能，加速技术成熟与生态繁荣。”

世运之后，“镋钯”们的舞台将延伸至整座城市——它们将率先进驻春熙路、太古里等城市核心地标商圈和重点文旅景区，承担多重角色，通过生动表演吸引客流、利用大屏幕进行融媒体信息展示与广告投放、借助多模态感知系统进行安防巡逻与人流疏导、提供多语种导览讲解服务。其搭载的智能系统还能在大型赛事演出中执行特殊人群筛查、图案识别预警等安防任务，为城市重大活动保驾护航。

从镋钯街的百年烟火到世运赛场的未来之光，从实验室的核心技术突破到城市商圈的落地应用，“镋钯”机器人及其背后的成都创新力量，正生动诠释着科技赋能城市发展的内涵。

部分来源：红星新闻