TRON1重磅来袭！

如果有一台机器很炫酷，支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务、VLA任务，你会不会心动？

心动的它来啦！TRON1：专为教育科研设计的一体研究平台。采购和咨询欢迎底部联系~

双足、双点足和双轮足“三合一”模块化设计，可快速切换、自由组合；一机支持多形态算法研发，最大化满足不同科研的需求。

一套产品可以同步验证点足运动控制、双足人形运动控制、轮式运动控制。“三合一”模块化足端，买一得三。

功能一览

分为基础版本、EDU版本（二开），支持外设加装各类操作、感知、语音交互组件，以及对应的GPU等算力资源。

0）能完成哪些功能？

TRON 1定义为仿人形步态的开发平台，支持人形运控的研究，非常适合强化学习的论证；

除此之外，EDU版本可以外设深度相机或其它RGB相机，支持目标导航功能、支持感知功能，用户可以自行开发；

TRON1平台还支持外设加装机械臂等操作硬件，支持VLA功能验证，导航+抓取；

1）开发语言

支持C++和python两种开发模式，不会C++也没关系，python可以直接开发啦。

import sys
import limxsdk.robot.Robot as Robot
import limxsdk.robot.RobotType as RobotType

if __name__ == '__main__':
    # 创建一个类型为PointFoot的Robot实例
    robot = Robot(RobotType.PointFoot)

2）sim2real

URDF完整清晰，Sim2Real差距小，提升验证效率，降低RL科研门槛！目前该款平台已经支持NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等主流平台。

3）移动操作

TRON1还可以加装机械臂，完成各类移动操作任务，比如VLA。支持“单臂+双足”“单臂+轮足”两种研发模式，可进行机械臂及双足分离控制、全身控制的研究。

4）感知拓展

TRON 1 可以集成激光雷达+深度相机，预调最优安装位置及视场角方案，为三维建图、重定位、导航及动态避障等关键科研方向提供开箱即用的硬件与软件支持。

5）语音交互

TRON 1搭载英伟达NX高算力模组和高性能拾音模块，支持语音唤醒、语音控制等功能，助力语音交互开发，增强拟人感和场景适应力。适用于具身智能教育科普、导览解说、展会互动的智能化升级。

6）更多场景测试

复杂地形运动

语音模块+动作执行

传感器和硬件一览

备注：标准版（不支持二开）版本的，不配置RGBD相机。EDU版本的配有RGBD相机，提供sdk和内置接口二次开发使用！

产品参数

丰富的使用教程

我们提供从开箱到遥控、拓展开发、校准、安装等一系列服务。不用担心不会使用，使用麻烦的问题。

TRON 1 SDK 开发指南

SDK和开发文档完善，二次开发方便。即使您是新手，也不用担心不会调试，无法展开科研问题。

模型与软件下载

我们支持在线更新软件与模型结构下载，提供更便利的服务。

说明文档

我们给客户提供完整的说明手册和开发指南，一键部署使用。

1）用户手册

2）TRON 1 SDK 开发指南

售后说明

自验收后提供1年售后服务。一年之后有偿维护，提供配件等服务。

联系我们

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