半年两轮融2.42亿美元，它石智航凭什么？

具身智能大讲堂
2025-07-16 13:47:08

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近日，它石智航（TARS）宣布完成1.22亿美元天使+轮融资。加上3月底的1.2亿美元天使轮，这家2月5日才在上海徐汇注册的公司，在不到半年里把国内具身智能赛道的早期融资纪录抬到了2.42亿美元。外界最直接的疑问是：为什么？

▍投资人名单里的产业暗线

两轮资方名单本身就像一张路线图。天使轮由蓝驰创投、启明创投牵头，跟投的是线性、高瓴、联想创投等八家一线基金；天使+轮则换成美团战投领投，钧山、碧鸿、国汽投资、临港科创投、赛富、建发新兴投资等六家产业资本簇拥。

蓝驰与启明擅长在技术仍处实验室阶段时就提前押注；美团战投的出现把话题从实验室拉到真实世界——外卖履约、仓储分拣、到店服务，每一环都可能成为机器人最先大规模上岗的场景。其余产业基金分别背靠整车厂、开发区、物流与供应链，为它石智航将来把机器人送进工厂、仓库乃至社区提前锁好订单通道。

换句话说，资本不仅带来钱，还把潜在落地场景一次性配齐。

▍一支“做过量产”的豪华战队

能同时让财务资本和产业资本掏出真金白银的核心原因，是操盘的人。

CEO陈亦伦在清华读完本硕后赴密歇根读博，先后在大疆负责机器视觉、在华为车BU担任自动驾驶CTO，把ADS 1.0整套算法真正装进了极狐、问界等量产车。

首席科学家丁文超博士是首批“华为天才少年”，在复旦机器人研究院带队做出了学校第一个人形机器人。

首席架构师陈同庆博士曾任华为ADS导航部部长，主导过高精定位与多传感器融合。

董事长李震宇则是百度前智能驾驶事业群总裁，亲手把“萝卜快跑”做成全球最大Robotaxi平台。

四位核心都曾把复杂AI系统熬成硬件，再把硬件熬成大规模商用产品——这条履历在仍以demo为主的具身赛道，属于极度稀缺资源。资本相信的不是PPT，而是这支团队曾经把同样的故事在自动驾驶里跑通过一次。

▍一条“全栈”业务路线

它石智航给自己的技术定义只有一句话：构建可信赖的超级具身智能系统。拆开来是三条并行的工程线，它们共同构成这家公司的护城河。

第一条线是AWE（AI World Engine）——一个类似“具身版GPT”的世界模型，用来预测“如果我做出这个动作，物理世界会怎样变化”。和传统语言大模型不同，AWE必须同时接受视觉、触觉、力觉等多模态输入，并在毫秒级输出安全、可控的运动指令。

第二条线是Human-Centric数据引擎，用可穿戴设备直接采集真人操作时的动作、力反馈及环境变化，再通过自动化标注生成4D训练集，解决行业内“动作-环境变化”配对数据稀缺的痛点。

第三条线是模块化本体：早期自研，先把传感器、算力、执行机构的边界摸透，再收敛到可插拔、可量产的通用平台。下肢保留轮式与双足可替换接口，上肢的灵巧手仍在快速迭代，但整机的机电、热管理、安全冗余一次设计到位。

三条线合在一起，形成“数据-模型-本体”闭环，外界很难在单点突破后就能复制整套系统。

▍未来会走向哪里

它石智航内部把2025-2026年定义为“工厂验证期”。汽车柔性产线、动力电池总装、物流拣选，这三个场景对“可重复、可统计宕机率”要求最高，也是公司打算先产生现金流的突破口。

AWE 3.0的第一版模型参数预计在7B-30B之间，就能解决少数高价值任务；当Human-Centric数据引擎的标注量越过拐点，再放大模型并叠加强化学习，把宕机率降到0.1%以下，才具备向更泛化的家庭、商业服务场景扩张的资格。长期来看，公司希望把这套重投入打磨出来的系统抽象成“物理AI OS”，把抓取、移动、避障做成可调用的API，让下游场景公司像今天调用安卓API一样调用机器人能力。