具身研习社

  作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   具身智能开始需要一层“社会外壳”，而这层外壳折射的是多角度的生意机会。   和前些年走“机械风”的具身智能机器人不同，近期各大场合亮相活动上的机器人，都开始穿衣服了。从1X、傅利叶，到Figure、小米CyberOne V2、Kai，再到抱琵琶半遮面的Optimus V3都已经把“穿衣服”这件...

2026-05-08 15:59:18

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   如果产业界对一家具身智能企业的认可有明确的等级划分，那博世集团与千寻智能达成的深度战略合作，无疑是站在行业金字塔尖的最高阶认可。这不是「甲方对乙方的合格验收」的基础逻辑，而是全球工业顶流用百年信誉做担保的背书。   要读懂这份背书的真正分量，需要跳出「德国企业很严谨」...

2026-05-06 14:00:00

  作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   VLA正在长出下一代“大脑”。   世界模型概念升温过程中，行业开始反复提及同一个问题：VLA时代是不是已经结束了？   这种论调，不仅不懂技术演进的基本逻辑，也没有看透具身智能模型发展的本质。   模型究竟该怎么走，归根结底还是对任务的拆解。机器人进入真实场景，始终绕...

2026-04-29 12:04:01

作者：彭堃方编辑：吕鑫燚出品：具身研习社亦庄半程马拉松机器人超过人类释放了极强的信号，机器人正在逐步掌握并超越人类运动能力。从首届勇士挑战赛到第二届马拉松，机器人一次次展现卓越的运动能力早已超过简单的“走两步”这类浅尝辄止的机械行为，而是进入到足够细腻复杂的、近乎对标人类的“运动”中去。当人们在震撼机器...

2026-04-28 12:00:00

作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   具身智能一个颇耐人寻味的现象正在出现。   一方面，中国具身智能企业正在加速走向海外：头部人形机器人公司进入美国、欧洲与中东市场开辟营收新曲线，四足机器人加速在新加坡、日韩等地部署，灵巧手厂商也在全球科研和工业领域获得大量订单。在部分企业的披露中，海外收入占...

2026-04-13 14:40:42

作者：阿茹娜 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   如果把人类社会看作一台巨大的运转系统，那么过去一百年的技术演进，本质上是在不断重写这个系统的分工逻辑。   蒸汽机和电力让机器接管了体力，计算机与互联网开始处理信息，而今天，机器人正在接过人们在物理世界中自主行动的能力。AI赋予机器人“大脑”，逐渐将其从工具演变...

2026-04-13 14:40:42

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   人们身处历史的时候，总是后知后觉。   2018年，Open AI和Google BERT几乎同时开始尝试大语言模型里的新架构，名为“Transformer"。彼时学界与产业界给予了些许盛赞，但更多人只是将该架构视作一次方向性的验证落地。   直到2020年，GPT-3 175B 引爆“大模型+缩放定律”，全行业才终于确认...

2026-04-07 14:01:00

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   谈及具身智能的痛点与卡点，我们往往习惯站在过去与当下的时间轴上审视问题。但当视角转向青年开发者这股新生代力量时会发现：他们正身处的当下，恰恰预示着具身智能的核心痛点，正在被逐一打通。   从最痛的具身模型难复现、边界模糊来看，无论产业还是学术，都曾深陷同一窘境：在仿真...

2026-04-01 17:49:39

作者：彭堃方、吕鑫燚 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   2026 年数据元年已经成为具身智能为数不多的共识。这份共识并非空喊，而是在具身智能物理世界真实应用里 “算法跑不通、场景不通用” 的现实倒逼而成的必然。   有趣的是，如果说 2025 年“量产元年”更像是本体厂商的口号，以及给市场阶段性回馈的成绩；那 2026 年“数据...

2026-03-30 14:39:08

作者：阿茹娜 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   未来的机器人厂商，或许只会剩下三到五家。 这是多个业内人士曾提及过的具身未来，其结果可归因为“马太效应”。 眼下，头部公司不断刷新融资纪录，估值节节攀升，资金、人才、数据都在向少数头部倾斜。从某种角度来看，大厂将会逐渐吞并小厂生存空间，通用人形机器人或将接管...

2026-03-27 16:40:52

作者：彭堃方、阿茹娜 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   先冷静下来，再谈OpenClaw 具身化。   OpenClaw 走红的一个多月，好像已经快走完一个新技术的完整周期。这个诞生于开源社区，本应拿着小众剧本的AI代理框架，却因各种主观因素迅速走红，掀起一阵养虾狂潮，催生出上千元上门安装的产业链。如果故事到这，还不算一个完...

2026-03-17 17:06:28

  作者：阿茹娜 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   最近一年，热门景区都多了一道身影“机器人”。   跳舞互动、文创售卖、书法创作、智能导览的机器人，频繁凭借话题性登上热搜，成为文旅场景的“流量新载体”。   这股始于春晚舞台的传播热度，自上而下激活了大众对具身智能的认知度，文旅场景仿佛找到了科技时代的流量密码：...

2026-03-10 15:24:51

作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   具身智能最诡异的是什么？   行业内选择用同一把尺子丈量本体和大脑公司：“你什么时候赚钱？”   这事诡异之处在于，虽同处一个产业，但本体公司和重脑公司是完全相悖的商业逻辑。本体企业撬动商业飞轮的支点在于量产规模，这也是大部分本体企业更偏向于展览、演出等场景的原...

2026-03-02 09:02:49

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   如何评判一款产品能否成为具身智能产业中的标杆性产品？ 最重要的评判维度在于其核心贡献绝非局限于产品层面的创新，而是构建了一套可被行业借鉴、复制的“产业级思考逻辑”。这种逻辑不仅包含技术路线的抉择，更涵盖场景与技术的适配方法论，甚至能重塑行业的价值评判标准。 例如宇树科技...

2026-02-26 17:01:58

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   具身智能百亿俱乐部意味着什么？ 首先，这绝不是资本盲目押注的产物，也不是风口捧起来的新星。而是在具身智能进入下半场时，杜绝无法落地的PPT故事，不断用更前沿的技术给产业新惊喜，用能落地的产品给终端一个提质增效的新生产力。 这才是具身智能百亿俱乐部成员的内核，也是具身智能...

2026-02-25 14:00:00

编辑：徐林昊       荣耀将推出首款人形机器人 近日，荣耀宣布将在2026年巴塞罗那移动通信展期间推出其首款人形机器人，聚焦消费市场，成为全球第一家入局人形机器人的手机公司。 智元发布全尺寸人形机器人远征A3 2月13日，智元机器人正式发布全新一代全尺寸人形机器人——远征A3。 其以“绝世高手”为主题首次亮相，远征A3接连...

2026-02-25 14:00:00

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   春晚聚光灯照亮了具身智能一个显性的变化。 2025年，宇树H1的亮相尚处于技术验证阶段。彼时，其仅能完成基础舞蹈动作，运动控制能力缺乏集中化展示，整机动态轨迹的流畅度不足，且在自主移动与地面适应性上存在不足之处，表明人形机器人从实验室技术向实用化产品转型的阶段性瓶颈。 进入...

2026-02-18 09:39:24

作者：彭堃方编辑：吕鑫燚出品：具身研习社你想过没上春晚的机器人厂商，在干什么吗？春晚，对于人形机器人而言，已经从简单地登台表演升维至一场典型的媒介事件。它通过高度集中、曝光的方式，把具身智能这一原本偏技术前沿的高冷话题，迅速拉进了大众视野。在春晚舞台上，经过高压环境被验证技术可行的机器人，成为某种“...

2026-02-12 17:30:00

  作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   人形机器人，今天最稀缺的是场景know-how，该能力的缺失让人形机器人普遍很难真正融入场景，成为场景里的“内行人”。 这件事至少可以从两个层面来看。 首先，大多人形机器人落地的故事，还停留在“拿着锤子找钉子”的阶段。机器人像一个外来者，被安放进既有场景流程之中，却...

2026-02-12 12:30:00

作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   起初，没有人感知到机器人会打拳击意味着什么。直到前段时间，众擎T800一脚把CEO赵同阳踹翻在地，机器人瞬间的爆发力，才让人们意识到，机器人格斗或许不是一种简单的“小孩子游戏”。 有人说，这一踹让众擎机器人火遍全网、这一脚踹出了10亿融资等等，但在具身研习社看来，T80...

2026-02-10 13:03:39

作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   人形机器人的“派系”已经愈发模糊。 此前，业内常用布局侧重来区分，催生出“纯本体”和“本体+大模型”两个派系。但如今我们能看到，两个派系已不再有明显区别。 一个清晰的信号是，王兴兴在《扬声》的采访中表示，“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和...

2026-02-06 19:42:59

  编辑：徐林昊       Figure发布新一代人形机器人Helix 02 Figure AI发布新一代人形机器人Helix 02，首次实现单一神经网络对机器人全身的自主控制。Figure指出，在一项持续4分钟的自主任务中，机器人流畅地完成了61个移动操控动作，借助触觉传感和掌心摄像头实现了灵巧的动作，并协调运用了臀部、脚部、手部和手臂等全身肌...

2026-02-06 19:42:59

作者：吕鑫燚、娜拉 出品：具身研习社   虽然不知道人形机器人上春晚这个事，触碰到了什么敏感神经。但这的确是一个值得坐下来好好聊的事情。 过去一个月，人形机器人厂商官宣春晚的消息如同在平静海面上投掷的巨石，一激引起千层浪。宇树、银河通用、魔法原子、松延动力四家还未在聚光灯下接受春晚的审阅，已经被推到社交...

2026-02-03 18:57:48

  作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚 出品：具身研习社   具身智能落地后衍生出很多“焦虑”，这些焦虑来自人们对新物种的下意识规避，也是新科技产品落地的必要培育期。 而在具身智能中宠物陪伴机器人则走了一条反方向的路，它没有距离感，是在人们生活的焦虑缝隙中生长出来的。 试问，哪位养宠人没有被“宠物自己在家会不会拆家、会...

2026-01-30 17:20:36

编辑：徐林昊       微软发布首个机器人VLA+模型 微软研究院正式发布了Rho-alpha，这是微软首款专为机器人打造的VLA+模型，基于微软Phi系列视觉语言模型构建。 相较于标准VLA框架，Rho-alpha除了融合视觉和语言理解，还引入了触觉感知作为关键模态，同时推进力反馈的融入。官方称其扩展了VLA模型通常使用的感知和学习模式集...

2026-01-28 10:45:37

编辑：具身研习社社员       拓斯达发布四足机器狗“星仔” 拓斯达正式发布四足机器狗“星仔”。作为公司拓星纪系列具身智能产品矩阵的全新延伸，该产品搭载专业夜视系统、双光云台等配件，行进间最大负载可实现80kg，具备跨越大于20cm障碍与楼梯，在浓烟、有毒气体等恶劣环境下作业的核心性能，正在消防、安防等领域开展场景验...

2026-01-19 17:49:51

作者：吕鑫燚出品：具身研习社具身智能大模型的排位发生了关键转移。近日，具身智能大模型全球首个大规模多任务的真机基准测试平台RoboChallenge榜单发生新变化，千寻智能自研VLA基础模型Spirit v1.5以66.09分，超50%的成功率超越pi0.5，夺得第一。且在RoboChallenge的Table30榜单上均位列第一。为了证明榜单成绩来自自研模...

2026-01-14 10:31:33

  作者：吕鑫燚 出品：具身研习社   一个冷知识，2025 年末，有投资人开始专门请博士“外援”，一起去看具身智能项目。   原因并不复杂。   过去一年，具身智能在投融资端经历了一轮高度拥挤的繁荣，催生出大量to VC 的项目，通过视频剪辑、场景设定与工程调参，尽可能地“假装机器人很聪明”，以此换取估值的快速抬升。早期产...

2026-01-13 10:25:10

  作者：彭堃方 编辑：吕鑫燚  出品：具身研习社   在做2025年具身智能总结时，我们想找出除“繁荣”外其他的关键词，或者是更“落地”一点的形容。   但很遗憾，我们很难用单一的词汇去总结2025年具身智能。   长期活跃在创投或科技产业的人士一定有同感，过往的历史经验中难以找出任何一个能和2025年具身智能相提并论的产业。...

2026-01-08 14:30:51

  作者：吕鑫燚  出品：具身研习社   如果将具身智能类比成智能手机，它石智航做的从不是“折叠屏”这类在已有基础上的“锦上添花式创新”。而是回归技术本质，重现乔布斯以iPhone 4“滑动解锁”重构人机交互的范式级革新。   再直白点来说，它石智航给市场的答卷中没有挤牙膏的东西。   2025年12月19日，它石在首次对外发布的技...

2025-12-29 18:30:26