其实我就是看到B站上有人做了一辆小车去拿快递，让我狠狠的心动了，理工男的动手欲望让我欲罢不能，无法制止！直接执行力拉满！

项目需求

（大概就做这么多功能吧，成本高了谁还想跟着DIY啊，是吧？）          

设计思路

电源部分

· ESP32电源以及充电

电源是一个大问题，为了兼容充电，预计是使用电池并联的方式供电，不仅电流够大，充电也方便使用常见的充电模块或电路。充电和放电使用TP5400芯片，它可以通过USB给电池充电，还可以输出5V电源。需要的只是一些简单的外围器件。

· 电机供电

电机是这个项目最吃电的玩意，本想使用动力电池，（就是无人机上的那种航模电池），但是那种电池很贵。先用普通的18450电池直接给电机供电试试，如果耗电很快，就改为动力电池。电机的供电直接将电池接到电机驱动上。

· 摄像头供电

摄像头用的监控摄像头，看了供电参数是12V2A，2A的电流！我沉默了。感觉开不了多久电池就没有电了，但是先不管。现在需要考虑的是怎么将电池电压3.7V升到摄像头的12V2A。可以使用HX3608，它可以升压最高28V，开关电流有3.5A，我们只要多加几个大电容储储能应该就可以（等我验证完能不能带动这个摄像头）。

小车控制

· 主控

因为需要通过网络控制小车的行动，所以这里使用ESP32S3作为小车主要控制器件，ESP32S3具有高性能的处理能力、240MHz时钟频率和丰富的通信接口。除了常见的外设功能外，还带有WIFI+蓝牙功能，能够轻松与其他设备进行通信和互联。在淘宝买个开发板就好。

· 动力系统

使用常见的便宜货，黄色的TTL电机。相信用过这种电机的朋友都知道，这个电机是真的很垃圾，跑久了磨损一高，走直线的走不直。但是N20那种小电机又玩腻了，好电机又贵，随便搞个电机吧。

电机单靠单片机去驱动肯定是不行的，电流不够还可能损坏单片机，为了驱动方法也为了不好器件，需要再加一个电机驱动电路或者模块。电机驱动不知道大家是喜欢搭模块还是画电路。我为了方便后面的供电，比如小车充放电，摄像头的电等，还是自己画一个PCB好，不然后期小车上全部是飞线也太难看了。

电机驱动代定，预计采用RZ7899，TB6612，DRV8833，L298N等等，常见的电机驱动模块太多了，后面根据价格确定使用哪一个。 

· 远程控制

使用arduino的点灯科技库，实现远程控制。带有可以自己DIY的界面控件，自己设计你的APP的UI。硬件方面的代码，点灯科技也给你做好了，只需要修改一点点就可以远程控制用，缺点就是需要使用WIFI，但是我们买了随身WIFI安在小车上，就解决这个问题了。

远距离语音对话以及视频传输

使用监控摄像头作为视频和语音对讲设备。(现在的摄像头行业也卷死了，WIFI版可语音通话带360度视角的摄像头，竟然36就买下了)

联网

因为摄像头和主控ESP32需要用到WIFI，所以需要购买一个随身WIFI给它们梁网。买了，13元拿下。到货了，还可以，需要实名认证，就是网速有点卡。但是只用在嵌入式设备，也用不到好网速，就将就一下，13块钱要啥自行车。（还要再花9.9买流量，所以实际花费22.9元）

形状外壳

因能力有限，不会3D，小车载体以及外壳直接使用PCB作为底板。PCB使用立创EDA设计加打板，不要钱。（感谢嘉立创的免费打板）

成本计算

• 电机加车轮：4个电机加4个车轮22元；

• 小车剩余元器件：算它50元；（按器件单个单价计算）

• 摄像头：36元；

• 随身WIFI：22.9元；螺丝钉的工具：

• 10元；

• PCB车架免费

  
  

  预计成本150 

  本文来自面包板社区DIY活动。