由智元机器人（AgiBot）主办的AgiBot World Challenge 2025再掀高潮！继Manipulation赛道开启，引爆全球开发者热情后，World Model赛道已经正式开赛，邀您一同探索具身智能的关键命题：让AI"预见"物理世界！

赛事总奖池高达$560,000美元，优胜团队不仅能赢取丰厚奖励，直通 IROS 2025现场，还有机会加入智元与顶尖团队共同突破具身智能的技术边界！心动不如行动，立即报名抢占先机！

World Model赛道聚焦具身世界模型的核心能力——基于机器人动作精准建模物理环境动态。参赛者需基于AgiBot World数据集训练视频生成模型，根据所提供的末端轨迹生成机器人在10组真实作业场景下的视频。任务涵盖家具、商超、工业等多个真实场景，全面评估模型的生成质量。

我们基于AgiBot World公开数据集构造了由10个不同任务组成的World Model训练集，涵盖超3万条真实轨迹。数据覆盖了多样的机器人-环境交互类型，例如抓取、放置、推、拉等。测试集中既包含专家轨迹也包含不完美的动作轨迹（如空抓、碰撞），旨在全面评估生成模型的泛化能力。

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025/tree/main/WorldModel

比赛采用智元自研并开源的EVAC模型作为基线模型，EVAC模型是首个由机器人动作驱动的具身世界模型，并基于全量AgiBot World数据进行预训练。参赛者可基于EVAC进行开发，也可使用其他模型参赛。我们鼓励选手大胆创新，展现技术实力！

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https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeIROS2025-WorldModelBaseline

比赛基于具身世界模型评测基准EWMBench对生成结果进行评测，从图像质量、场景一致性、轨迹遵循度等多个维度做全方位的评估，准确反映生成模型的表现，提供可靠的性能反馈。

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https://github.com/AgibotTech/EWMBench

即刻起，参赛者可登录部署在HuggingFace上的评测服务器，根据参赛指引提交结果，与全球开发者同场竞技，排行榜单实时更新!

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https://huggingface.co/spaces/agibot-world/IROSChallengeWMTrack

• 7月15日：

  World Model 比赛服务器开启

• 9月1日：

  比赛服务器关闭

• 9月15日：

  结果公布

• 10月19日：

  优胜队伍方案分享 & 奖项颁发仪式

📢 此刻，全球已有百支战队涌入World Model战场！你，是否敢来发起挑战？

扫描下方二维码，即刻报名参赛！

欢迎加入Discord 

>>> https://discord.gg/CwqHxDCeDr 

与全球选手切磋交流，我们也将及时为您答疑解惑。赶快行动起来吧！期待见证你的精彩表现！