先楫半导体HPMicro

面向数据中心、5G通信、新能源汽车等高功率密度应用场景对电源效率和智能化水平的严苛需求，求远电子推出了一款1500W图腾柱无桥PFC数字电源方案DPAD4831-PFC。该方案以完全自主的数字控制为核心，采用图腾柱无桥拓扑架构，彻底摒弃传统输入端整流桥，并结合第三代半导体氮化镓（GaN）与硅基MOSFET混合器件方案，实现了高效...

2026-08-05 12:05:49

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/文中以板载 FT2232 的 HPM6E00EVK 开发板、在 Windows 操作系统上为例进行说明，其他 HPM 系列开发板的使用方法与之类似。1 简介本文介绍 HP...

2026-07-24 11:40:25

2026-07-23 09:50:46

2026年7月17-20日，上海｜世界人工智能大会（WAIC）以"智能伙伴，共创未来"为主题，从AI大模型、智能体到具身智能，从全球治理到产业落地，本届大会释放出一个清晰信号：人工智能正加速从数字世界走向物理世界，而机器人正成为AI落地最重要的载体之一。大会现场，大规模人形机器人、灵巧手、智能移动机器人及工业机器人集中...

2026-07-20 08:30:00

在机器人开发过程中，工程师常常需要同时调试关节驱动器、传感器、末端执行器、I/O 模块和电源管理单元。随着机器人系统越来越复杂，CAN/CAN FD 总线上的报文数量不断增加，一旦出现关节不响应、控制帧异常、总线错误、通信抖动等问题，传统调试方式往往存在排查效率低下、故障定位周期长、问题难以稳定复现等痛点。先楫半...

2026-07-15 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/一、为什么需要Module/SlotEtherCAT基础规范（ETG.1000）原本只定义"SubDevice"这一层：一台 SubDevice拥有一个对象字典（OD），ESI XML中所...

2026-07-10 08:30:00

2026年7月2日，上海 | 全球电子产业年度盛会2026慕尼黑上海电子展（electronica Shanghai）火热开展，国产高性能MCU及嵌入式领军企业——先楫半导体（HPMicro）受邀参加两大行业高端论坛：“国际医疗电子创新论坛”与“国际电机控制与驱动技术论坛”，并分别围绕先楫芯片在医疗电子与具身智能领域的优势及应用发表主题演讲，全面...

2026-07-03 08:30:00

各位先楫的小伙伴们，HPMicro Tools Web v0.8.2 版本正式上线！体验地址：https://tools.hpmicro.com。下面让我们一起看看都有哪些功能更新吧！主要更新内容新增：新增 SDK v1.12.0 支持新增项目合并功能时钟配置新增共享时钟频率的功能外设配置时钟配置新增代码注释功能时钟函数新增拖拽排序功能新增工具帮助功能优化：优...

2026-07-02 17:00:00

下载地址: https://resource.hpmicro.com/sdk_env_v1.12.0.zip测试工具版本ZCC 4.1.5Segger Embedded Studio 8.28IAR Workbench for RISC-V 3.30.1版本更新概况本版本在中间件和组件两个层面引入了多项新能力,聚焦于SystemView 调试可视化、音频编解码、ADC 统一 HAL 与 enet_phy / tsw_phy 适配等方向。[Added] hpm_math...

2026-07-01 13:41:38

在6月25日先楫AI Code HPM MCU 线上直播中，我们收到了大量工程师提问，由于时间有限，部分问题未能现场解答，这里统一整理成Q&A，供大家参考。Q请问skills 开源吗？A:相关资料已上传至网盘，请关注先楫半导体HPMicro微信公众号，后台回复“AI 直播”获取资料。Q可以 ai 闭环吗?A:目前在绝大多数的场景都可以 ai 闭环, 也是目...

2026-06-26 17:10:29

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」! 每周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/前言在引脚资源紧张、但对传输带宽要求不高的嵌入式场景中，我们往往希望用更少的引脚完成 SPI 通信。先楫半导体旗下全系MCU内置的 SPI 控...

2026-06-25 08:30:00

简介HPMicro Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款专业级 MCU 实时监测与观察工具。它能够实时显示变量与动态曲线，并支持控制指令下发，帮助开发者高效完成调试。工具允许用户自由选择观测参数、灵活定制监控界面，并支持多菜单设计与多设备通信，兼容 USB、UART、ENET等多种通信接口，广泛适用于电机控制、电源管理、运...

2026-06-23 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」! 每周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/FreeRTOS在RISCV MCU上运行时，大多数的临界段保护是通过开关MSTATUS.MIE来实现的。这种实现方式的好处是简单、通用。所有的RISCV处理器都...

2026-06-18 11:45:00

致谢：本文内容整理自社区开发者的两篇原创技术文章。感谢作者对先楫 SEI 外设的深入研究和无私分享，让我们得以一窥 HPM 单片机在高速 SWD 调试器领域的潜力。原文章链接：玩转先楫单片机之：使用HPM6P00系列的SEI外设模拟SWD协议https://www.bilibili.com/opus/1213437323262296083玩转先楫单片机之：继续优化SEI外设模拟...

2026-06-18 11:45:00

2026-06-17 11:50:40

2026年6月11日，北京 | 由北京先楫机器人半导体科技有限公司主办的“先楫半导体新品技术研讨会”成功举办。来自机器人产业链的专家、企业及生态伙伴齐聚一堂，围绕机器人控制技术发展趋势、产品创新、解决方案及AI赋能开发等议题展开交流，全面展示了先楫半导体在机器人领域的技术实力与产业布局。活动伊始，先楫半导体CEO向...

2026-06-15 08:30:00

最近，我做了一个开发者实验：尝试把 Qwen2.5-0.5B-Instruct 部署到 HPM6800EVK 上，让它在板端完成本地推理。这里的“本地”不是把 MCU 当成串口终端，再去调用云端 API；也不是由 PC 代跑模型、板子只负责显示结果。模型权重、Tokenizer、推理框架、采样逻辑、交互流程都运行在 HPM6800EVK 开发板上。用户通过 UART 输入问...

2026-06-10 08:30:00

2026-06-09 08:30:00

下载地址: https://resource.hpmicro.com/hpm_apps_v1.11.0.zip文档路径:本地路径:English: hpm_apps/docs/index.html中文: hpm_apps/docs/index_zh.html在线文档:English: https://hpm-apps.readthedocs.io/en/latest/中文: https://hpm-apps.readthedocs.io/zh-cn/latest/代码仓库hpm_apps:github: https://github.com/hp...

2026-06-08 15:05:33

机器人产业正迈向高速发展新阶段，关节控制与运动控制技术正成为决定机器人性能与智能化水平的关键。当前，机器人关节开发正遭遇算力不足、空间受限的双重难题：高阶控制算法与高频载波要求拉高算力门槛，紧凑化模组设计又大幅压缩PCB布局空间，传统MCU已难以适配。针对行业痛点，先楫半导体推出HPM53M1高性能MCU产品及其解...

2026-06-03 08:30:00

    RISC-V NOW! HPM MCU 如何开启嵌入式新生态 北京站 05/12 上海站 05/14         RISC-V在嵌入式领域的发展已步入快车道，特别是在追求「高主频、强实时、高算力」的高性能MCU赛道。5月12日北京站、5月14日上海站，RISC-V Now! by Andes 邀请到先楫半导体（HPMicro）软件总监钱江浩，为大家深度译码高性能RISC-VMCU的商...

2026-05-08 08:30:00

2026年4月29日，国产高性能RISC-V MCU厂商先楫半导体（HPMicro）宣布完成新一轮战略融资，由北京国有资本运营管理有限公司下属私募股权投资机构北京京国瑞股权投资基金管理有限公司（简称“京国瑞”）管理基金北京信息产业发展投资基金（简称“信产基金”）和北京朝阳京国瑞股权投资基金（简称“朝阳基金”）投资。本轮融资完成后...

2026-04-29 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/概述无刷直流电机（BLDC）的无传感器控制技术是现代电机控制领域的重要技术方向，通过检测反电动势过零点来确定转子位置，实现无位置传感器...

2026-03-27 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/前言CANopen是一种基于CAN总线的高层通信协议，其核心对象字典（Object Dictionary）定义了设备的全部参数与功能。为满足不同厂商设备在特定...

2026-03-20 08:30:00

HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM 知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫 MCU 开发的 “一站式技术参考指南” ! 了解更多，欢迎访问 https://kb.hpmicro.com/一、背景本文将以SSC从站协议栈代码为例，分析EtherCAT从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)，说明协议栈...

2026-03-13 08:30:00

HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM 知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫 MCU 开发的 “一站式技术参考指南” ! 了解更多，欢迎访问 https://kb.hpmicro.com/概述力位混合控制（Hybrid Force-Position Control）是一种结合力控制和位置控制的阻抗控制方法，广泛应用于机器...

2026-03-02 12:00:00

概要 1、I2C传感器驱动 2、UART自定义波形 3、ADC采集模拟量 4、modbus数据采集和设备控制 5、motor电机步进控制   1、I2C传感器驱动   1.1 介绍 众所周知，在自动化系统中，传感器是一个扮演着十分重要角色的反馈环节，通过实际监测的数据设计特殊的算法来修正控制系统的偏差，可以达到高效准确控制的目的；HT30是一款i2c...

2026-02-12 12:00:00

各位关注先楫的小伙伴们，好消息！ Zephyr SDK Glue v0.7.0 正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为： Zephyr v3.7.0 LTS hpm_sdk v1.11.0 本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker 一键开发环境、ZCC 工具链适配、以及期待已久的 MCUboot 支持。 Repo链接： https://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glu...

2026-02-06 08:30:00

亲爱的小伙伴们：我们很高兴地通知您，先楫RT-Thread BSP v1.11.0 正式发布了。本次更新着力于以下向个方向：核心特性支持RT-Thread LTS：基于 RT-Thread 5.2.2 LTS，为您的项目提供持久稳定支撑SDK 升级：完整适配 HPM SDK v1.11.0，集成最新外设驱动和功能优化工具链灵活：支持 GCC、ZCC 国产方案、Segger 三大工具链Segg...

2026-02-04 15:50:01

简介 HPMicro Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款专业级 MCU 实时监测与观察工具。它能够实时显示变量与动态曲线，并支持控制指令下发，帮助开发者高效完成调试。工具允许用户自由选择观测参数、灵活定制监控界面，并支持多菜单设计与多设备通信，兼容 USB、UART 等多种通信接口，广泛适用于电机控制、电源管理、运动控...

2026-01-13 08:30:00