先楫半导体HPMicro

    RISC-V NOW! HPM MCU 如何开启嵌入式新生态 北京站 05/12 上海站 05/14         RISC-V在嵌入式领域的发展已步入快车道，特别是在追求「高主频、强实时、高算力」的高性能MCU赛道。5月12日北京站、5月14日上海站，RISC-V Now! by Andes 邀请到先楫半导体（HPMicro）软件总监钱江浩，为大家深度译码高性能RISC-VMCU的商...

2026-05-08 08:30:00

2026年4月29日，国产高性能RISC-V MCU厂商先楫半导体（HPMicro）宣布完成新一轮战略融资，由北京国有资本运营管理有限公司下属私募股权投资机构北京京国瑞股权投资基金管理有限公司（简称“京国瑞”）管理基金北京信息产业发展投资基金（简称“信产基金”）和北京朝阳京国瑞股权投资基金（简称“朝阳基金”）投资。本轮融资完成后...

2026-04-29 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/概述无刷直流电机（BLDC）的无传感器控制技术是现代电机控制领域的重要技术方向，通过检测反电动势过零点来确定转子位置，实现无位置传感器...

2026-03-27 08:30:00

HPM知识库本栏目是先楫 MCU 开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/前言CANopen是一种基于CAN总线的高层通信协议，其核心对象字典（Object Dictionary）定义了设备的全部参数与功能。为满足不同厂商设备在特定...

2026-03-20 08:30:00

HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM 知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫 MCU 开发的 “一站式技术参考指南” ! 了解更多，欢迎访问 https://kb.hpmicro.com/一、背景本文将以SSC从站协议栈代码为例，分析EtherCAT从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)，说明协议栈...

2026-03-13 08:30:00

HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM 知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫 MCU 开发的 “一站式技术参考指南” ! 了解更多，欢迎访问 https://kb.hpmicro.com/概述力位混合控制（Hybrid Force-Position Control）是一种结合力控制和位置控制的阻抗控制方法，广泛应用于机器...

2026-03-02 12:00:00

概要 1、I2C传感器驱动 2、UART自定义波形 3、ADC采集模拟量 4、modbus数据采集和设备控制 5、motor电机步进控制   1、I2C传感器驱动   1.1 介绍 众所周知，在自动化系统中，传感器是一个扮演着十分重要角色的反馈环节，通过实际监测的数据设计特殊的算法来修正控制系统的偏差，可以达到高效准确控制的目的；HT30是一款i2c...

2026-02-12 12:00:00

各位关注先楫的小伙伴们，好消息！ Zephyr SDK Glue v0.7.0 正式与大家见面了！本次更新相关仓库版本为： Zephyr v3.7.0 LTS hpm_sdk v1.11.0 本次更新带来了多项重磅功能：新增两款开发板支持、Docker 一键开发环境、ZCC 工具链适配、以及期待已久的 MCUboot 支持。 Repo链接： https://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glu...

2026-02-06 08:30:00

亲爱的小伙伴们：我们很高兴地通知您，先楫RT-Thread BSP v1.11.0 正式发布了。本次更新着力于以下向个方向：核心特性支持RT-Thread LTS：基于 RT-Thread 5.2.2 LTS，为您的项目提供持久稳定支撑SDK 升级：完整适配 HPM SDK v1.11.0，集成最新外设驱动和功能优化工具链灵活：支持 GCC、ZCC 国产方案、Segger 三大工具链Segg...

2026-02-04 15:50:01

简介 HPMicro Monitor Studio 是先楫半导体推出的一款专业级 MCU 实时监测与观察工具。它能够实时显示变量与动态曲线，并支持控制指令下发，帮助开发者高效完成调试。工具允许用户自由选择观测参数、灵活定制监控界面，并支持多菜单设计与多设备通信，兼容 USB、UART 等多种通信接口，广泛适用于电机控制、电源管理、运动控...

2026-01-13 08:30:00

2026年1月8日，美国 拉斯维加斯丨CES 2026展会现场机器人无处不在，具身智能全面爆发、人形机器人商业化加速、运动控制精度与能效升级成为机器人领域的核心趋势，全球科技已然迈入AI 赋能的智能新纪元。作为高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商，上海先楫半导体科技有限公司 (先楫半导体，HPMicro) 紧跟全球科技创新...

2026-01-08 08:47:53

想象这样一个场景：你的人形机器人正在弯腰拾起一个玻璃杯。如果关节太“硬”，手一碰到杯子就急停，可能打翻它；如果太“软”，又会陷进去，无法稳定抓取。理想的执行器，应该像人的手臂——既能稳稳托住物体，又能顺应外力微调姿态。这正是 力位混合控制（Hybrid Force-Position Control） 要解决的核心问题。在人形机器人这种...

2026-01-05 10:10:10

下载地址 https://resource.hpmicro.com/sdk_env_v1.11.0.zip测试工具版本ZCC 4.1.5Segger Embedded Studio 8.24IAR workbench for RISC-V 3.30.1版本更新概况[Updated] openocd注意:由于upstream代码逻辑变动，此版本的openocd需要配合此版本中hpm_sdk包含的配置文件(hpm_sdk/boards/openocd)一起使用, 不能与之前版本的配...

2026-01-04 09:34:12

2025-12-31 09:27:17