近日，在第25届中国国际工业博览会上，光谷企业湖北斯微特传动有限公司（简称“斯微特”）展出的一台机器狗在减速机驱动下灵活扭动关节，向观众“打招呼”。

凭借在机器人用RV减速机领域十余年的技术积累，斯微特现已成为国家级专精特新“小巨人”企业，大会期间获得了超过亿元的海内外订单。

搭载斯微特减速机的人形机器人正在工作

RV减速机，又称摆线齿轮减速机，是人形机器人身上各种关节的核心，走路、站立、挥手甚至跳舞都需要该部件发挥作用，直接决定机器人能否灵活运动、精准发力。

“与其他减速机相比，RV减速机刚性更强、扭矩更大、耐冲击力强，是人形机器人关节的理想选择。”斯微特董事长余运清说，RV减速机相当于机械控制领域中的“芯片”，此前曾长期被国外垄断。

这场突围有多难？余运清回忆道，为测试材料性能，团队曾报废好几车零件，通过3年技术研发，前后测试50多款材料，每天在实验室内“啃数据”，历经上万次失败，最终攻克材料、工艺、控制精度等多方面技术难题，并在国际核聚变反应堆“人造太阳”等重大项目中应用。

斯微特RV减速机产品

人形机器人关节主要由减速机和电机组成，在过去二者相互独立，厂家需分别采购再进行适配。整个过程不仅复杂，还容易出现兼容性问题，制约人形机器人产业发展。

两年前，斯微特组建了一支五人团队开始技术攻关。通过与华中科技大学下属学院合作，于去年10月推出“集成关节”。它们由减速机和电机组成，经过持续的技术迭代，如今可让机器人力量提升3-5倍，关节体积缩小五分之一、重量缩小30%，让人形机器人动作更连贯，甚至可以完成芭蕾舞表演。

“就像买手机不用再单独配充电器一样，厂商省去的调试时间可快速开发巡检、搬运等新场景。”余运清说。目前企业已承接近10家国内头部人形机器人企业订单，每天3条产线开足马力赶工，年产“集成关节”达5万台。

近年来，人形机器人产业加速发展，对微型减速机，尤其是RV精密减速机的需求正快速增加。“一台人形机器人一半的成本几乎都要花在‘集成关节’上。”余运清说，公司已开发400余款“集成关节”产品，争取明年实现年产能20万台的目标。

目前，光谷已聚集机器人产业链企业60余家，覆盖控制系统、感知系统、数据与模型、驱动与传动等人形机器人产业链核心零部件31类，涵盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个领域，机器人零部件产业逐步完善。