电子发烧友网报道（文/莫婷婷）要让机器人真正走进千家万户，其核心前提是必须拥有海量且高质量的物理世界交互数据。然而，国金证券今年7月发布的研报指出：行业至少需要1000万小时多模态交互数据，但当前全球实际积累的有效数据量尚不足这一需求的5%。另一方面，尽管当前已有部分数采中心，但是存在数据“量少质低”、标准缺失等问题。

就在2026年7月，国内首个人形机器人数据集质量评价国家标准正式获批立项，补齐产业底层标准化短板。

首个人形机器人数据集质量国标立项

此次立项的国家标准计划名为《人形机器人数据集 第6部分：质量评价》，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、中国移动通信有限公司研究院 、武汉大学 、帕西尼感知科技（深圳）有限公司。

国标破冰+基建狂飙：破解人形机器人 “数据荒”，具身智能迎来数据规范化时代图1
行业长期面临着数据质量低、模型训练效果不稳定、不同企业、机构之间存在数据孤岛等痛点，严重制约了具身智能的规模化落地与商业闭环。在数据质量低方面，当前采集到的大量采集到会存在样本重复度高的问题、时序错位、噪声偏高等问题。模型训练效果不稳方面，由于底层数据质量参差不齐且缺乏统一标准，反复训练后性能提升不明显。“数据孤岛”方面，不同企业、机构之间在数据采集协议、存储格式等互不兼容，由于没有统一的标准，各家数据难以横向对比和整合复用。

在《人形机器人数据集 第6部分：质量评价》立项之前，《人形机器人数据集》系列已经立项包括总则、全身操作、运动控制、人机交互、认知决策等五部分分标准。公开资料指出，第 6 部分标准的立项将聚焦数据集质量评价，贯穿数据采集、清洗、标注到存储、发布、应用的全生命周期，将逐步解决上述提到的具身智能数据产业的核心痛点。

基建狂潮——从“数据工厂”到“场景生态”

目前来看，各地机器人数采中心正成为人形机器人本体厂商最重要的需求方。以头部企业优必选为例，优必选机器人在2025年Q4拿下了6笔数采中心的订单，合计8.29亿元。这种需求来自具身智能发展面临的巨大“数据饥渴”，业内预测，具身智能要真正可用，行业至少需要1000万小时级别的模态交互数据。

在巨大的数据缺口下，一场关于数据采集基础设施的建设热潮也正在开启。从科技巨头到初创公司，从地方政府到第三方服务商，各方势力纷纷入局。数采中心与机器人本体厂商之间形成了紧密的供需关系，需求持续居高不下。

Interact Analysis的数据显示，截至2025年底，全国已有超过27个城市布局了不下54座相关的数采中心、创新中心或训练场，布局在北京、深圳、上海、杭州、成都等多个城市。例如上海的智元机器人数据采集工厂，天津的帕西尼具身智能超级数据工厂，以及安徽的合肥市具身智能机器人数据采集预训练场，北京的合肥市具身智能机器人数据采集预训练场，广东的惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心、小鹏具身智能数据工厂等。

目前主要包括多种运营方式：

一是本体企业自建自用，不过前期成本投入高。

二是以政府场景、政策补贴为依托，联动企业技术、数据能力搭建产业平台，通过数据券、公共训练场等基建降低企业研发成本。例如 北京亦庄的全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区，计划每年发放 1 亿元“数据券”，支持企业采购数据集等产品，官方测算可将行业单位数据采集成本降低 50%。

此外，依托地方特色优势产业催生数采超级工厂，地方依托物流、低空经济、新能源、特色农业等本土产业资源，例如四川自贡布局低空经济、工业制造等赛道，已经成功完成首笔具身智能机器人训练数据市场化交易，本地产出的智能数据正式实现对外签约销售。优必选的机器人已经进入该数据采集中心工作。

根据2026年7月的报道，自贡市国投集团数据公司成功签约全市首笔具身智能数据集市场化交易订单，向无锡优奇智能公司提供300条撕飞边机器人场景数据集，单价100元一条，总共3万元。这意味着国内人形机器人数采产业正式打通数据采集、治理、交易、应用的商业链路。

除已落地布局的数采中心之外，国内人形机器人数据采集基础设施仍在持续扩容，新的项目不断涌现。

7月31日，安徽华智天成宣布公司的多场景数采中心也已正式投产，其内部复刻了超市零售、茶饮服务、居家生活、办公作业、工厂产线等五大仿真场景，为机器人算法训练提供标准化的数据底座。例如在商超场景，复刻线下超市理货运营环境，机器人自主完成货架商品识别等工作，采集零售场景移动作业、多品类物体识别等相关数据。

7 月 29 日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心正式揭牌，依托诺亦腾机器人在跨本体遥操作、多模态感知技术等领域的技术积累，提供数据采集、数据治理、模型训练验证公共技术服务，现场向千寻智能、逐际动力等 10 家具身企业开放数据共享权益，实现产业链上下游协同创新。

今年7月，江苏安世腾启动总投资 4 亿元综合性具身智能数采中心建设，涵盖实景、仿真双场景、数据全流程治理、算力训练配套，面向全球征集机器人硬件、场景搭建、数据服务等合作伙伴，打造一站式公共数据生产平台，同步配套完整数据合规管理体系。

除了上述企业，作为电商和物流巨头，京东依托其遍布全国的物流仓储、零售门店、健康服务等真实业务场景，启动了“全球最大的具身智能数据采集中心”项目。

据介绍，该数据采集中心计划动员内部超过10万名员工和外部最多50万名各行业人员，通过佩戴轻量化的头戴设备（如JoyEgoCam），在擦桌子、叠衣服、分拣包裹等日常工作中采集第一人称视角的动作、轨迹和力学数据，数据经过处理后输入具身智能模型。

小结：

人形机器人数据集质量标准的立项，与全国各地数采中心的建设热潮，共同构成了2026年具身智能产业发展的不同主线。预期，随着行业标准的正式落地，人形机器人数据采集中心也会迎来其价值释放的“黄金窗口期”，为具身大模型持续供给可信、可比、复用性强的训练数据。

国标破冰+基建狂飙：破解人形机器人 “数据荒”，具身智能迎来数据规范化时代图2

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