近亿元B轮融资！这家六维力传感器企业连续三年收入翻倍！产品市占率达70%

机器人大讲堂
2025-07-20 12:00:00

蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称“蓝点触控”）近日完成近亿元 B 轮融资，投资方为广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本。本次融资，蓝点触控将进一步补充研发端投入、扩张团队，面向人形机器人小尺寸、高精度、高带宽等方面需求，拓展更多细分领域的传感器产品。在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。

蓝点触控创始人刘吴月2013年毕业于西北工业大学，曾在中国航天空气动力技术研究院进行研发工作，公司成立于2019年4月，北京航空航天大学机器人所名誉所长王田苗担任公司董事，其联合发起的智友金苗基金于2020年5月对蓝点触控进行了天使轮投资。

蓝点触控核心团队主要来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所。市场化方面，蓝点触控人形机器人六维力传感器市占率70%以上，核心客户覆盖智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用、宇树等头部人形机器人企业，同时渗透至新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域。

▍蓝点触控B轮融资节点恰巧处于人形机器人产能爬坡期

值得注意的是，蓝点触控的上一轮公开披露的Pre-A轮融资发生在2023年，当时蓝点触控凭借着自研技术，通过六维力传感器与软件力控包实现高精度力控能力，通过示教拖拽的方式，有效降低客户的使用门槛，其性能直接对标以ATI为代表的外资品牌，成功跻身六维力传感器第一梯队。

2023年后，得益于人形机器人市场的全面爆发，蓝点触控迎来了新一轮产业机会，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，今年上半年出货量近7万多套，占国内总出货量95%以上。刘吴月在今年4月第二届人形机器人开发者大会上，接受记者采访时曾表示，公司目前已连续三年销售收入翻倍并实现正向现金流。

从产业端来看，当前人形机器人正从原型机向量产过渡，IDC数据显示，2024 年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期。刘吴月预估，按照当前趋势，2025年人形机器人出货量有可能达到5000到10000台的量级，目前人形机器人正处于小规模量产爬坡期。

按照通用设计方案来看，一台人形机器人需配备4 个六维力传感器（手腕、脚腕）和28个关节扭矩传感器，这类传感器在量产状态下占整机BOM成本的15%。此前力传感器高端市场被欧美品牌牢牢把控，但近几年国产化核心零部件性能已实现追平或赶超，这也成就了国产化替代方案，从另一方面来看，欧美品牌并没有很好的做到本土化发展，单价高达数万元人民币，交付周期长，这些都难以适应国内的量产化需求，因此，这也为像蓝点触控这样的国产品牌提供了最佳的发展窗口期。

目前蓝点触控拥有多款旗舰级力控传感器模组，其中包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器及行业应用解决方案。覆盖需要超精密力控的装配场景、自适应抓握的物流分拣环节以及自然交互体验的服务机器人应用领域。

蓝点触控力传感器主要产品展示

目前蓝点触控已成为国内最大人形机器人力传感器供货商，六维力传感器占整个市场的70%，机器人关节力传感器占国内95%市场份额，国内人形机器人本体企业绝大多数均是蓝点触控的深度合作客户。

蓝点触控核心产品覆盖LA 系列人形机器人六维力传感器、LB 系列通用六维力传感器、LC /LD 系列关节扭矩传感器以及LE系列拉压力传感器。

人形机器人六维力传感器

LA 35（左）、LA 77（右）

人形机器人方面，公司研发LA系列人形机器人六维力传感器以及LC系列关节扭矩传感器，两大系列产品均已在产业进行落地应用，并获得合作客户好评。

关节扭矩传感器

LC（左）、LD（右）

据刘吴月介绍，目前蓝点触控针对人形机器人的力传感器研发团队已近百人规模，从末端六维力传感器到关节力矩传感器均可以根据客户需要进行快速定制化开发。

▍结语与未来：

“爆发式增长才刚刚开始，指数级的增长还在后边。” 刘吴月判断，全球人形机器人力传感器市场将是百亿级规模的市场，而中国人形机器人的发展速度会远快于国外，“人形机器人零部件的机会一定是在中国”。

截至当前，人形机器人本体企业已经进入了产能爬坡期，公开数据显示智元机器人2025 年出货量预计达数千台，其中远征 A2 及 A2-W 两款旗舰产品各计划出货 2000 台，主要应用于工业制造和交互服务场景。宇树科技2024年人形机器人销量超1500台。优必选“天工行者” 自3月发布以来订单已破百台，预计全年交付量超300台，其中60%为中高配版本。傅利叶智能截至5月已累计出货数百台GRx系列通用人形机器人，覆盖AI研发、工厂制造、迎宾接待等场景。与此同时，乐聚机器人在今年年初也向北汽越野车交付第100台全尺寸人形机器人。正如刘吴月所说，2025年人形机器人量产正在冲击10000台大关，目前来看突破这个数字并不成问题。